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シャッターボタンを全押ししたときの動作を設定できます。フォーカスモードが AF-S のときと、AF-C のときのそれぞれを個別に設定できます。

レリーズ
ピントが合っていなくてもすぐに撮影できます。シャッタータイミングを優先したいときに設定します。
フォーカス
ピントが合うまで撮影できません。ピントを合わせてから撮影したいときに設定します。